智能咽拭子机器人在人工智能核核酸采集中的应用在我国防疫工作中取得了显著成效，但疫情依然严峻，随着疫情的不断蔓延，已演变为全球传播的态势，通过遥控采集疑似/诊断患者，减少交叉感染，人体咽拭子采样质量较高，一次采样成功率达95%以上。

智能咽拭子机器人核核酸测量与采集

核酸检查是目前新型冠状病毒感染的主要检测方法，咽拭子是目前诊断新型冠状病毒感染最重要的抽样方法。在咽拭子手术过程中，医务人员应与患者密切接触。咳嗽、强迫呼吸等可产生大量水滴或气溶胶，交叉感染的风险较高。此外，采集咽拭子的过程中由于医务人员水平的差异、心理恐惧和不规则的拭子收集操作，影响疾病的判断。

为了解决这一问题，钟南山院士小组提出了如何解决新型冠状病毒患者的生物样本采集和交叉感染问题，保证了采样质量，并与中国科学院沈阳自动化研究所共同提出了智能机器人咽拭子采样的解决方案。

机器人咽拭子采集质量不亚于人工，广州呼吸健康研究所十三号发布消息，中国工程院钟南山院士和中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘昊团队研制智能咽拭子机器人，与人工采集的质量相比，上述机器采集的棉签质量不亚于手工采集，相关论文发表在"欧洲呼吸杂志"上。论文作者是广州呼吸健康研究所副院长李士月。

通过临床应用和研究，发现机械手可以将咽拭子的最佳采集强度控制在最佳强度范围内，机械手可以减少过度用力和采集质量差引起的不良反应。"最重要的是，机器人采集的拭子质量不逊于人工采集。我们发现，智能采集机器人可以通过遥控采集机器人收集可疑/诊断病人，减少交叉感染。"最重要的是，机器人采集的咽拭子的最佳采集强度可以控制在最佳强度范围内，而操纵器可以减少由于用力过大和采集质量差而引起的不良反应。结论是智能机器人咽拭子采集可以有效地应用于临床。

新型智能咽拭子采集机器人系统由蛇形机械手、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端组成。蛇形机械手具有灵巧、准确的工作能力，并具有与咽部组织接触力的感知能力。双目内窥镜提供了高清晰度的三维解剖场景。WIA-FA工业无线网络保证了控制指令的实时可靠传输，人机交互的力反馈终端提供了一种操作沉浸感。该机器人能够以远程人机协作的方式轻松、快速地完成咽部组织的采样任务。

据报道，该机器人系统于2月28日在广义第一医院正式开始对受试者进行检测。到目前为止，已经对20名受试者进行了第一次临床试验，并收集了80份样本。细胞学检查结果表明，机器人咽拭子取样质量好，成功率达95%以上，采样功率低于医务人员完成有效采样的平均操作力，采样强度均匀，无咽部红肿出血等不良反应。本研究重点研究了与人体组织直接接触的操作机器人，可以避免医务人员的感染，提高生物样品采集的标准化程度，保证样品的质量。

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随着智能机器人应用领域的扩大，人们期望智能机器人能够在更多的领域为人类服务，完成更复杂的工作而不是人类。随着智能机器人应用领域的扩大，人们期望智能机器人能够在更多的领域为人类服务，完成更复杂的工作而不是人类。未来，人工智能相关人才的需求将面临巨大的缺口。