智能电网机器人在岗位上工作 ,独立进行带电作业

2020-09-21 12:16   来源: 互联网

在国家电网公司的人工智能配电网中进行了现场工作机器人的直播,据报道,国家电网为国家重大工程提供了可靠的电力保障,并通过不停电运行为京、津、冀三地的协调发展服务。


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维修期间没有停电。


机器人在线 " 展示你的手。


天津国家会展中心施工现场正在加紧施工,厂房一期工程基本完成,二期工程也在地面上开工。


明年 6 月 24 日至 27 日,国家展览会议中心(天津)将与中国建筑业协会和中国建筑科学院共同主办中国建筑科学大会和绿色智慧建筑博览会,成为国家展览会议中心(天津)的 "首场秀"。


天津国家会展中心建筑面积约 134 万平方米,每天施工工人 1 万余人,大型机械设备 800 余台,日用电量近 120 万度,相当于 120000 户家庭的日用电量。


停电一小时,直接损失 200000 元,间接损失高达一百万元。


为了消除供电线路的隐患,天津电网正在对线路进行现场运行和综合维护。


与以往不同的是,这种活作业是由我国研制的新一代人工智能分配网络活作业机器人完成的,也是该机器人自正式上岗以来的首次应用。


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能想到好的手术


机器人的工作非常可靠。


智能电网机器人现场作业的第一步是精确定位线路,这相当于传统作业的现场调查。


机器人依靠激光雷达、双目识别和云相机自动感知周围环境,然后将信息发送到终端设备进行三维建模,引导机器人和机器人手臂工作。


同时,它还具有自主学习的能力,每个作业都会将工作环境信息发送到云平台,形成一个数据库,通过自主学习来扩展不同工作环境下的工作能力。


下一步是切割和剥去电线的绝缘皮。


人工操作时,操作人员应穿厚保温服,戴三层绝缘手套,绝缘盖在电体上,费时费力是不安全的。


现在,在光电传感器的引导下,使用机器人识别固定电线后,误差仅为 0.1 毫米,仅为 0.1 毫米,相当于一根人发线的厚度,对电线完全没有损伤。


机器人在工作的同时不害怕风,不怕热,不怕冷,不怕黑,不怕湿度等特点,可以实现各种状态的生活工作,大大增加了工作时间。


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小发明有很大的效果


机器人创新 " 看更多


智能电网机器人是由国家自主开发的,共获得 54 项专利技术。


其机械手相当于人的手臂,能够完成工具的运输等工作。连接的黑匣子是机器人的工具箱,相当于人类在操作中使用的扳手和螺丝刀。机器人工具是特制的,也是整个机器人研究和开发的重点。


经过前线研发团队的不断突破,机器人已经拥有了剥线工具、安装工具、连接线工具等多种工具,基本涵盖了现场作业的所有功能,并拥有多项核心专利,并采用了多项先进技术。


张立明 "、" 时代模型 "、" 改革先锋 " 等介绍了智能电网机器人的研究与开发。

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在研发过程中,张立明和创新团队自己摸索出了许多想法。


例如,当我们刺穿电线时,我们一开始很难掌握它的精度,而且我们常常无法准确、不正确地通过它。这个团队发明了一个像喇叭一样的电线端口,并立即解决了这个问题。


还有一个面具,在强光下,很多传感器都会受到干扰,研究人员一直在努力提高传感器的能力,但一直无法突破,最终团队设计了一个简单的面具,用小创新来解决大问题。


该智能电网机器人是我国研制成功的第四代机器人,具有自主学习和自主操作的能力,已在天津人工智能分销网络现场作业机器人产业化基地大规模生产,年产量约 200 台。


下一步,这些机器人将在北京、天津、重庆、山东等地得到进一步推广。未来,随着越来越多的活作业机器人值勤,带电作业将越来越多,停电时间将越来越短,城市电网将变得更加安全可靠。




责任编辑:萤莹香草钟
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